摇臂的基本组件有五种，分别是控制摄像机移动的摇臂臂体;控制水平旋转和俯仰的电控云台;控制变焦、聚焦、摄录与光圈的伺服系统，还有控制各种信号并进行各种处理的中控箱和液晶监视器。
摇臂就是将径向运动，通过凸轮的凸角的传递，做直线运动，使得摇杆臂伸开。通过旋转叶的作用或者升降杆的完成一段的升起或者下降。当升起时，摇臂内部的;摇臂的力量会打开作用开关，而外部的臂杆则会允许返回，再返回时，臂杆的内部则会上升，从而弹簧压缩关闭作用开关。另外，摇臂还可以在泡耳轴、摇杆轴附近做上下运动。通过凸轮的作用驱动阀杆，从而减少接触点处的磨损，同时，另一个凸轮的作用则传到第二个摇杆臂上起一样的运动。这样作用下摇杆轴会旋转，将动作从齿轮从动件传递从而到达提升阀上。而阀杆上能够使上的力则取决于摇杆臂的比列，这个比列取决于摇杆臂的中心道顶端的距离与推杆一点上的距离(旋转中心到作用在凸轮轴)之比。
在传递力量的效率方面，直压式比摇臂式来的有力和精确，而在维修保养的方面来说，摇臂式则相对的容易很多，因为凸轮与套筒的间隙，则是取决于厚度的填隙片，所以当使用一定的引擎时，汽门间隙变大时，要再调整较不易。而在摇臂中，汽门间隙一般则是由一螺栓来调整，通常来说只要一支扳手就能搞定。
由于摇臂的制作材料是钢压冲件使得摇杆臂，平衡力和承受重量都是客观的，且成本合算。一般摇臂有六米摇臂，十米摇臂以及最长的飞行船十九米的摇臂。
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